Inhalt

• Schritte
• Tipps
• Warnungen
• Notwendige Materialien

Viele Menschen betrachten Robotermaschinen, die autonom arbeiten. Wenn Sie jedoch die Definition des Begriffs „Roboter“ ein wenig erweitern, kann jedes ferngesteuerte Objekt als eines betrachtet werden. Es mag schwierig sein, einen ferngesteuerten Roboter zu bauen, aber in Wirklichkeit ist es einfach, solange Sie wissen, wie. In diesem Artikel wird erläutert, wie Sie einen ferngesteuerten Roboter bauen.

Schritte

1. 

   Erkennen Sie, was Sie bauen werden. Der erste Schritt beim Bau eines ferngesteuerten Roboters besteht darin, zu erkennen, dass Sie keinen großen, humanoiden, zweibeinigen Roboter bauen können, der alle Aufgaben ausführen kann. Er wird auch keinen Roboter mit mehreren Krallen bauen, der 50 kg schwere Gegenstände heben kann. Sie müssen zunächst einen Roboter bauen, der sich vorwärts, rückwärts, links und rechts bewegen kann, von Ihnen gesteuert und drahtlos. Sobald Sie jedoch die Grundlagen erlernt und diesen einfachen Roboter gebaut haben, können Sie Dinge hinzufügen und ändern. Sie sollten im Allgemeinen davon ausgehen, dass ein Roboter niemals vollständig ist und jederzeit modifiziert und verbessert werden kann.

2. 

   
   
   Planen Sie Ihren Roboter. Bevor Sie Ihren Roboter bauen, bevor Sie Teile bestellen, müssen Sie ihn entwerfen. Für Ihren ersten Roboter müssen Sie ein einfaches Design mit nur zwei Servomotoren und einem flachen Stück Kunststoff annehmen. Dies ist ein wirklich einfaches Design, das Platz lässt, um nach dem Bau zusätzliche Dinge hinzuzufügen. Planen Sie etwas 15 x 20 cm zu bauen. Bei einem so einfachen Roboter können Sie ihn möglicherweise einfach mit Hilfe eines Lineals auf Papier zeichnen. Da es sich um einen kleinen Roboter handelt, zeichnen Sie ihn in der gleichen Größe wie im wirklichen Leben. Wenn Sie an größeren und komplexeren Robotern arbeiten, sollten Sie lernen, wie Sie CAD oder ein ähnliches Programm wie Google Sketchup verwenden.

3. 

   
   
   Wähle die Stücke aus. Es ist noch nicht Zeit, Teile zu bestellen. Aber Sie müssen sie jetzt auswählen und lernen, wo Sie sie kaufen können. Versuchen Sie, auf so wenigen Websites wie möglich zu bestellen, um Versandkosten zu sparen. Sie benötigen Material für das Chassis, zwei Servomotoren, Batterien, einen Sender und einen Empfänger.
   • Servomotor wählen. Um den Roboter zu bewegen, müssen Sie Motoren verwenden. Jedes Rad wird von einem Motor angetrieben. Auf diese Weise können Sie das einfachste Manövriersystem verwenden, die Differenzrichtung. Dies bedeutet, dass beide Motoren vorwärts drehen müssen, um vorwärts zu fahren. Um rückwärts zu fahren, müssen beide Motoren rückwärts drehen. und um sich seitwärts zu drehen, dreht sich ein Motor und der andere wird gestoppt. Ein Servomotor unterscheidet sich von einem einfachen Gleichstrommotor, da er aus Zahnrädern besteht, sich nur um 180 Grad drehen kann und Daten zurück in seine Position übertragen kann. In diesem Projekt werden Servomotoren verwendet, da diese einfacher sind und Sie nicht zum Kauf eines teuren „Drehzahlreglers“ oder eines separaten Getriebes zwingen. Wenn Sie erst einmal verstanden haben, wie man einen ferngesteuerten Roboter baut, möchten Sie möglicherweise einen anderen bauen (oder den ersten modifizieren), indem Sie Gleichstrommotoren anstelle von Servomotoren verwenden. Beim Kauf von Servomotoren sollten Sie vier grundlegende Vorsichtsmaßnahmen treffen: Drehzahl, Drehmoment, Größe / Gewicht und ob sie auf 360 Grad geändert werden können. Da Servomotoren nur bis zu 180 Grad sägen, kann sich Ihr Roboter nur wenig vorwärts bewegen. Wenn der Motor auf 360 Grad geändert werden kann, können Sie ihn so ändern, dass er sich kontinuierlich dreht. Stellen Sie daher sicher, dass der Motor tatsächlich auf 360 Grad modifizierbar ist. Größe und Gewicht sind in diesem Projekt nicht so wichtig, da Sie sowieso viel Platz haben. Versuchen Sie, etwas Mittelgroßes zu bekommen. Drehmoment ist die Stärke der Motoren. Dafür werden Zahnräder verwendet. Wenn keine Gänge vorhanden sind und das Drehmoment niedrig ist, kann sich der Roboter wahrscheinlich nicht vorwärts bewegen, da die Leistung fehlt. Sie wollen ein hohes Drehmoment. Im Allgemeinen ist die Drehzahl jedoch umso niedriger, je höher das Drehmoment ist. Versuchen Sie für diese Folie, das Drehmoment und die Drehzahl auszugleichen. Sie können nach Abschluss der Bauarbeiten immer leistungsstärkere Servomotoren kaufen und anbringen. Es wird empfohlen, den Servomotor HiTec HS-311 für den ersten RC-Roboter zu erwerben. Dies hat ein gutes Gleichgewicht zwischen Drehzahl und Drehmoment, ist kostengünstig und hat eine gute Größe für den Roboter. Der HiTec HS-311 kann hier erworben werden.
     • Da sich der Servomotor nur um 180 Grad drehen kann, müssen Sie ihn für eine kontinuierliche Drehung modifizieren. Durch Ändern eines Servomotors erlischt die Garantie, dies muss jedoch durchgeführt werden. Ausführliche Anweisungen zum Ändern eines Servomotors finden Sie hier.
   • Wählen Sie die Batterien. Sie benötigen etwas, um die Leistung Ihres Roboters mit Strom zu versorgen. Versuchen Sie nicht, ein Netzteil (an eine Steckdose angeschlossen) zu verwenden. Sie müssen Gleichstrombatterien verwenden, dh Batterien.
     • Wählen Sie den Batterietyp. Es stehen vier Haupttypen von Batterien zur Auswahl. Dies sind Lithiumpolymer (LiPo), NiMH, NiCad und Alkaline.
       • Lithium-Polymer-Batterien sind der modernste Typ, den Sie verwenden können, und extrem leicht. Sie sind jedoch gefährlich, teuer und erfordern ein spezielles Ladegerät. Verwenden Sie diesen Batterietyp nur, wenn Sie Erfahrung mit Robotern haben und bereit sind, mehr auszugeben.
       • NiCad-Akkus sind üblich und wiederaufladbar. Sie werden in vielen Robotern eingesetzt. Das größte Problem bei diesen Batterien ist, dass sie weniger halten, wenn Sie sie aufladen, bevor sie vollständig entladen sind.
       • NiMH-Akkus sind NiCad-Akkus in Größe, Gewicht und Preis sehr ähnlich, weisen jedoch eine bessere Leistung auf. Sie sind die am meisten empfohlenen Batterien für ein Anfängerprojekt.
       • Alkalibatterien sind üblich und nicht wiederaufladbar. Sie sind leicht zu finden (Sie haben wahrscheinlich einige) und billig. Sie müssen jedoch ständig neue Batterien kaufen, da diese schnell leer sind. Verwende nicht.
     • Wählen Sie die Batteriespezifikationen. Sie müssen die Spannung Ihrer Batterien wählen. Die häufigsten in Robotern sind 4,8 V und 6,0 ​​V. Die meisten Servomotoren arbeiten bei diesen Spannungen gut. Es wird allgemein empfohlen, 6,0 V zu verwenden (wenn Ihre Servomotoren dies unterstützen, was normalerweise der Fall ist), da die Motoren dadurch schneller laufen und mehr Leistung haben. Sie müssen sich jetzt mit der Batteriekapazität Ihres Roboters befassen, die mit MaH gekennzeichnet ist. Je höher die MaH der Batterien ist, desto besser. Obwohl sie teurer und schwerer sind. Für die Größe des Roboters, den Sie bauen, wird empfohlen, 1800 MaH zu verwenden. Wenn Sie zwischen 1450 MaH- oder 2000 MaH-Batterien mit gleicher Spannung und gleichem Gewicht wählen müssen, wählen Sie 2000 MaH. Sie werden teurer, aber vielseitiger. Kaufen Sie auch ein Ladegerät. Batterien und Ladegeräte sind in Haushaltsgeräten erhältlich.
   • Wählen Sie ein Material für Ihren Roboter. Ein Roboter benötigt ein Chassis, um alle elektronischen Komponenten aufzunehmen. Die meisten Roboter dieser Größe bestehen aus Kunststoff oder Aluminium. Für Anfänger wird empfohlen, eine Art Kunststoff namens HDPE zu verwenden, da dieser einfach zu handhaben und billig ist. Entscheiden Sie sich für eine 1/4 "Dicke. Um die Klingenbreite zu wählen, sollten Sie eine sehr große wählen, falls Sie den Schnitt verpassen. Es wird empfohlen, eine Klinge zu erhalten, die mindestens doppelt so groß ist wie Ihr Roboter. Allerdings eine gerade Möglicherweise ist eine größere Größe erforderlich. Ein 24 "x 24" HDPE-Stück kann hier erworben werden.
     
     
   • Wählen Sie einen Sender / Empfänger. Dies ist der teuerste Teil des Roboters. Es kann auch als das wichtigste angesehen werden, da der Roboter ohne es nichts tun kann. Es wird dringend empfohlen, einen guten Sender / Empfänger zu kaufen, da dies ein großes Unterscheidungsmerkmal darstellt. Ein billiger Sender / Empfänger bewegt Ihren Roboter gut, ermöglicht Ihnen jedoch nicht, neue Funktionen hinzuzufügen. Darüber hinaus kann der Sender für andere Roboter verwendet werden, die Sie möglicherweise in Zukunft bauen werden. Anstatt jetzt ein billiges und später ein teureres zu kaufen, kaufen Sie einfach das beste auf einmal. Sie sparen langfristig Geld. Auf jeden Fall gibt es einige Frequenzen, die verwendet werden können. Am häufigsten sind 27 MHz, 72 MHz, 75 MHz und 2,4 GHz. 27 MHz können für Flugzeuge und Autos verwendet werden. Es wird am häufigsten in preiswerten ferngesteuerten Spielzeugen verwendet. 27 MHz werden nur für kleine Projekte empfohlen. 72Mhz "nur" kann für Flugzeuge verwendet werden. Da 72 MHz eine Frequenz ist, die bei großen Flugzeugmodellen verwendet wird, ist es illegal, sie bei Landfahrzeugen zu verwenden. Wenn Sie 72 MHz verwenden, verstoßen Sie nicht nur gegen das Gesetz, sondern riskieren auch Störungen anderer großer und teurer Flugzeugmodelle in der Nähe. Solche Flugzeuge können abstürzen und bei Reparaturen große Schäden verursachen. Oder schlimmer noch, sie können auf Menschen fallen, sie verletzen oder sogar töten. 75 MHz sind nur für die Verwendung auf der Oberfläche vorgesehen. Dies kann die zu verwendende Frequenz sein. 2,4 GHz ist jedoch besser, da es weniger Interferenzen aufweist als jede andere Frequenz. Es wird dringend empfohlen, das zusätzliche Geld auszugeben, das für den Kauf eines 2,4-GHz-Senders / Empfängers erforderlich ist. Nachdem Sie sich für die zu verwendende Frequenz entschieden haben, müssen Sie entscheiden, wie viele Kanäle verwendet werden sollen. Kanäle geben an, wie viele Dinge auf Ihrem Roboter gesteuert werden können. Für diesen benötigen Sie mindestens zwei Kanäle: einen, damit sich der Roboter hin und her bewegen kann, und einen anderen, damit er sich nach links und rechts bewegen kann. Es wird jedoch empfohlen, mindestens drei Kanäle zu verwenden. Das liegt daran, dass Sie nach dem Bau des Roboters möglicherweise etwas hinzufügen möchten. Wenn Sie vier Kanäle verwenden, haben Sie normalerweise zwei Hebel. Mit einem vierkanaligen Sender / Empfänger können Sie möglicherweise noch eine Klaue hinzufügen. Wie bereits erwähnt, sollten Sie den besten Sender / Empfänger kaufen, den Ihr Budget zulässt, damit Sie später keinen besseren kaufen müssen. Sie können Ihren Sender und sogar Ihren Empfänger wieder für andere Roboter verwenden, die Sie bauen. Das 2,4-GHz-Funksystem mit 5 Spektrum DX5e-Kanälen und der AR500 können hier erworben werden.
     
     
   • Wähle die Räder. Bei der Auswahl der Räder sollten Sie sich vor allem um den Durchmesser, die Traktion und die einfache Verbindung mit Ihrem Motor kümmern. Der Durchmesser ist die Länge, die auf einer Seite des Rads gemessen wird, durch den Mittelpunkt verläuft und auf der anderen Seite endet. Je größer der Durchmesser des Rades ist, desto schneller dreht es sich und desto einfacher skaliert es Oberflächen, obwohl es weniger Drehmoment hat. Wenn Sie ein kleineres Rad haben, kann es Oberflächen nicht leicht skalieren oder sich zu schnell drehen, aber es hat mehr Leistung. Die Traktion gibt an, wie gut die Räder an der Oberfläche haften. Kaufen Sie unbedingt Räder, die mit Gummi oder Schaumstoff umwickelt sind, damit sie nicht rutschig werden. Die meisten Räder, die für den Anschluss an Servomotoren ausgelegt sind, können jetzt direkt eingeschraubt werden. Machen Sie sich also keine Sorgen. Es wird empfohlen, ein Rad mit einem Durchmesser von 3 bis 5 Zoll zu kaufen, das mit Gummi umwickelt ist. Es werden 2 Räder benötigt. Präzisionsräder können hier gekauft werden.
     
     

4. 

   
   
   Nachdem Sie die Stücke ausgewählt haben, bestellen Sie sie online. Versuchen Sie, sie von so wenigen Standorten wie möglich zu bestellen. Wenn Sie alles auf einmal kaufen, können Sie beim Versand Geld sparen.

5. 

   Messen und schneiden Sie Ihr Chassis. Nehmen Sie ein Lineal und einen Marker, messen und markieren Sie die Breite und Länge Ihres Chassis in dem Material, das Sie verwenden. Eine Größe von 15 x 20 cm wird empfohlen. Messen Sie erneut und stellen Sie sicher, dass die von Ihnen markierten Linien nicht zu schief oder zu lang sind. Denken Sie daran: zweimal messen, nur einmal schneiden. Jetzt schneiden. Wenn Sie HDPE verwenden, sollten Sie in der Lage sein, das Stück auf die gleiche Weise zu schneiden, wie Sie ein Stück Holz der gleichen Größe schneiden würden.

6. 

   Montieren Sie den Roboter. Jetzt, da Sie das gesamte Material haben und Ihr Chassis geschnitten ist, bauen Sie einfach alles zusammen. Dies ist möglicherweise der einfachste Schritt, wenn Sie Ihren Roboter gut entworfen haben.
   1. Montieren Sie die Servomotoren an der Unterseite des Kunststoffteils in der Nähe der Vorderseite. Sie sollten an den Seiten sein, so dass die Welle (der Teil des Motors, der sich bewegt) zur Seite zeigt. Lassen Sie genügend Platz, um die Räder zu montieren.
   2. Verbinden Sie die Räder mit den mitgelieferten Schrauben mit den Servomotoren.
   3. Kleben Sie ein Stück Klettband auf den Empfänger und ein anderes auf die Batterien.
   4. Legen Sie zwei Teile des gegenüberliegenden Klettverschlusses auf den Roboter und befestigen Sie Ihren Empfänger und die Batterien daran.
   5. Sie sollten jetzt einen Roboter mit zwei Rädern vorne und Gefällen hinten haben. Es wird kein "drittes Rad" an diesem Roboter geben. Stattdessen rutscht der Rücken einfach auf den Boden.

7. 

   Schließen Sie die Drähte an. Nachdem Ihr Roboter zusammengebaut ist, ist es Zeit, alles an den Empfänger anzuschließen. Legen Sie die Batterien in den Empfänger, wo "Batterie" steht. Stellen Sie sicher, dass Sie sie in die richtige Richtung bringen. Schließen Sie nun die Servomotoren an die ersten beiden Kanäle des Empfängers an, auf denen "Kanal 1" und "Kanal 2" geschrieben sind.

8. 

   Laden Sie die Batterien auf. Nehmen Sie die Batterien aus dem Empfänger und legen Sie sie in das Ladegerät. Warten Sie, bis sie vollständig aufgeladen sind. Dies kann bis zu 24 Stunden dauern. Seien Sie also geduldig.

9. 

   Spiel mit ihm. Sie sollten jetzt fertig sein. Berühren Sie Ihren Sender. Richten Sie einen Hindernisparcours für Ihren Roboter ein oder spielen Sie mit Ihrer Katze. Wenn Sie es satt haben, mit Ihrem Roboter zu spielen, fügen Sie ihm Dinge hinzu!

Tipps

• Sie können es vorziehen, eine 12-V-DC-Fahrradbatterie für hohe Geschwindigkeit und Drehmoment zu verwenden.
• Wenn Sie nach links drücken und sich Ihr Roboter nach rechts bewegt, versuchen Sie, die Anschlüsse der am Empfänger angeschlossenen Servomotoren zu wechseln. Wenn Sie also den rechten Servomotor in Kanal 1 und den linken in Kanal 2 eingesteckt haben, ändern Sie diese, indem Sie den rechten in Kanal 2 und den linken in Kanal 1 platzieren.
• Versuchen Sie, Ihr altes Smartphone in den Roboter zu stecken und es als Videosender zu verwenden, wenn es eine Kamera hat. Sie können es in Verbindung mit Google-Kommunikations-Apps als Verbindung zwischen dem Roboter und Ihrem Computer oder einem anderen Gerät verwenden. Auf diese Weise können Sie es aus dem Raum steuern!
• Möglicherweise müssen Sie einen Adapter hinzufügen, mit dem Sie die Akkus in das Ladegerät einlegen können.
• Dinge hinzufügen. Wenn Ihr Sender / Empfänger einen zusätzlichen Kanal hat, können Sie einen weiteren Servomotor hinzufügen, um etwas anderes zu tun. Versuchen Sie mit einem zusätzlichen Kanal, eine Klaue herzustellen, die sich schließen lässt. Versuchen Sie mit zwei zusätzlichen Kanälen, eine Klaue herzustellen, die sich öffnet und schließt und sich nach links und rechts bewegt. Verwenden Sie die Fantasie.
• Stellen Sie sicher, dass Sender und Empfänger, die Sie gekauft haben, dieselbe Frequenz haben. Überprüfen Sie außerdem, ob der Empfänger die gleiche Anzahl von Kanälen wie der Sender hat. Es kann nur die kleinste Anzahl von Kanälen verwendet werden.

Warnungen

• Die Verwendung einer 12-V-Gleichstrombatterie kann den Motor verbrennen, wenn er nicht 12-V-Gleichstrom ist.
• Verwenden Sie die 72-MHz-Frequenz nur, wenn Sie ein Flugzeug bauen. Wenn Sie es in einem Landfahrzeug verwenden, begehen Sie nicht nur eine illegale Handlung, sondern riskieren auch, jemanden zu verletzen oder zu töten.
• Anfänger sollten für kein Heimprojekt Wechselstrom (angeschlossen) verwenden. Wechselstrom ist extrem gefährlich.
• Die Verwendung einer 12-V-Gleichstrombatterie in einem 110-240-VAC-Motor führt dazu, dass Rauch entsteht und in kurzer Zeit nicht mehr funktioniert.

Notwendige Materialien

• Material für Ihr Chassis: HDPE in der gewünschten Größe mit Abständen.
• Zwei HiTec HS-311 Servomotoren.
• A Empfänger: Der Empfänger des Senders, der auf dem Roboter platziert ist.
• Batterien: Ein Paar 6,0 V 2000 mA NiMH-Batterien
• Ein Ladegerät.
• 2 Räder: Präzisionsräder mit einem Durchmesser von 5 Zoll.
• Klettverschluss.